[購車小助理]自動駕駛已來到身邊，離我們放開方向盤還有多遠(yuǎn)？根據(jù)特斯拉和奧迪等車廠的技

根據(jù)特斯拉和奧迪等車廠的技術(shù)規(guī)劃，預(yù)計最快2020年就將量產(chǎn)搭載最新的L3級自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品。自動駕駛技術(shù)的發(fā)展日新月異，有望實現(xiàn)高級駕駛輔助功能和減少道路交通風(fēng)險，也同時給了許多消費者很多的希望，從長時間而繁重的駕駛工作中解脫出來，交給更靈敏、更自動化的汽車去完成，或許不再是科幻小說里的描述情節(jié)了。

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國內(nèi)也正如火如荼地展開自動駕駛開放道路測試，諸多政策法規(guī)已經(jīng)全面推行。那么，我們?nèi)绾味x自動駕駛，什么時候才會真正放開方向盤，讓我們在汽車自己駕駛的時候悠哉悠哉地打一圈麻將呢？現(xiàn)階段市場上能買到的自動駕駛技術(shù)有哪些？已經(jīng)發(fā)展到什么程度？國內(nèi)自動駕駛道路測試逐步放開，如何規(guī)避出現(xiàn)可能出現(xiàn)的危險？

怎么定義自動駕駛技術(shù) ，車主什么時候能放開方向盤？

自動駕駛技術(shù)其實并不是這兩年才興起的“新鮮事物” ，而是早在三十多年前，就由諸多汽車品牌巨頭們著手研究的事物，而那個時代連PC都還未普及。現(xiàn)如今在自動駕駛所需要的前沿技術(shù)比如超能運算芯片、移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、人工智能等基礎(chǔ)技術(shù)都開始逐漸成熟，自動駕駛變成了下一步汽車工業(yè)的變革核心。

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當(dāng)前除了特斯拉、Uber、百度這些全新投入的公司之外，幾乎所有的科技巨頭如谷歌、因特爾、蘋果都加入了競爭的序列之中，可以說自動駕駛技術(shù)已經(jīng)不是汽車廠商才會在乎的“專利” ，而是工業(yè)與科技界所共同聚焦的頂尖研發(fā)熱點。

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根據(jù)SAEInternational（國際汽車工程師協(xié)會）制定的分類標(biāo)準(zhǔn) ，當(dāng)前自動駕駛技術(shù)從無到有共分為6個等級——L0完全人工駕駛、L1駕駛輔助、L2部分自動駕駛、L3有條件自動駕駛、L4高度自動駕駛、L5完全自動駕駛。

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什么時候我們可以真正放開方向盤？從技術(shù)劃分標(biāo)準(zhǔn)上來說， L2級別的自動駕駛技術(shù)就可以讓系統(tǒng)開始接管方向盤了，但是這個時候系統(tǒng)是無法判斷所有的情況，當(dāng)前大多數(shù)科技巨頭的研究層次已經(jīng)無限接近L3 ，比如奧迪尚未發(fā)布的全新A8 ，據(jù)說已經(jīng)完全搭載了L3級別的技術(shù) ，而寶馬和奔馳的L3級別量產(chǎn)產(chǎn)品也將隨后很快發(fā)布。 L3級別并沒有完全讓車主松懈下來，只有到了L4/L5級別的自動駕駛水平時，車主才可以真正“解放”雙手和右腳。根據(jù)樂觀的技術(shù)發(fā)展預(yù)測， 5G通信技術(shù)落地將加快這一個技術(shù)發(fā)展進(jìn)程，最早到2035年的時候L5級別的超高度自動駕駛就會在人類社會實現(xiàn) 。

當(dāng)前市面上能買到的自動駕駛什么水平？L2級和L2.5級有什么區(qū)別？

當(dāng)前市面上的諸多自動駕駛技術(shù)都已經(jīng)具備L2級別水準(zhǔn) ，比如特斯拉的Autopilot、沃爾沃PilotAssist、奔馳S級的ADAS等，國內(nèi)自主品牌比如廣汽、吉利、長安、上汽都有量產(chǎn)的L2級自動駕駛汽車產(chǎn)品，相信很快這個級別的自動駕駛技術(shù)將很快在汽車上普及。

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L2級自動駕駛技術(shù)并不是噱頭，它具備很強的實用性，其中最常見的功能包括全速ACC自適應(yīng)巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等。其中每一項技術(shù)都是可以減輕車主的駕駛疲勞，而組合在一起就可以實現(xiàn)諸如大眾TJA交通擁堵輔助、吉利ICA集成式導(dǎo)航輔助等更高級的功能，可以在高清攝像頭和精度雷達(dá)的配合下，通過識別道路劃線以及前方車輛來跟隨前進(jìn) ，還可以根據(jù)路況自動循跡彎道巡航。

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當(dāng)然還有當(dāng)前部分廠家宣傳的L2.5級的自動駕駛技術(shù) ，只不過是L3級尚且在短時間內(nèi)難以實現(xiàn) ，本質(zhì)上仍然屬于L2級別，不可能脫離駕駛員的監(jiān)控，因此只是在先有的各類L2級技術(shù)上進(jìn)一步豐富，比如小鵬汽車開始支持的“自動變道輔助” ，打轉(zhuǎn)向燈即可實現(xiàn)自動變道，或再增加各類新型探測識別設(shè)備或深度學(xué)習(xí)算法，逐漸積累量變，為質(zhì)變至L3級自動駕駛打下良好的基礎(chǔ) 。

L2級自動駕駛技術(shù)怎么使用，需要注意些什么？

當(dāng)前尚未有真正能夠?qū)崿F(xiàn)L3級別量產(chǎn)車型， L2級別自動駕駛技術(shù)所包含的駕駛輔助系統(tǒng)才是市面上的主流。而這些駕駛輔助功能并不能夠讓車主脫手、離開駕駛視線，扭頭去跟后排聊天、低頭玩手機更是絕對不允許的。車主要熟悉這些駕駛輔助功能的使用方法，而且手不要離開方向盤，注意力仍需集中在隨時變化的道路路況上，做好隨時接管和剎車的準(zhǔn)備，這才是當(dāng)前L2級別自動駕駛技術(shù)的正確操作方式。

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例如當(dāng)前如奧迪、沃爾沃等許多品牌都在推廣的全速ACC自適應(yīng)巡航技術(shù) ，汽車將通過車頭雷達(dá)傳感器采集信號，自動跟隨前車加速、減速，在遭遇前車緊急剎車時，這套系統(tǒng)可以結(jié)合FCW前方碰撞預(yù)警、AEB自動緊急制動系統(tǒng) ，直接減速至剎停，避免碰撞事故發(fā)生；即使在城市復(fù)雜的擁堵路段也可以實現(xiàn)全速跟隨，起步到加速一氣呵成。當(dāng)前部分品牌如小鵬汽車的ACC系統(tǒng) ，甚至可以在遭遇前車急轉(zhuǎn)彎或加塞車輛時，自動快速切換跟隨目標(biāo) ，整個過程完全不需要駕駛員參與。

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需要注意的是，車主在打開這個功能時需要設(shè)定跟車距離，一般來說高速道路上跟車距離應(yīng)預(yù)留在100米以上，城市擁堵道路可以設(shè)置短一些，避免頻繁被后車閃燈、加塞。

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還有主動車道保持系統(tǒng) ，它是在LDWS車道偏離警示輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，在持續(xù)監(jiān)測道路標(biāo)識，發(fā)現(xiàn)車輛有偏離道路傾向時，主動修正方向盤以保持繼續(xù)駕駛。在實際的使用過程中，在一些特殊情況下，車主需要緊急變道，而這時系統(tǒng)就會自動產(chǎn)生修正行為，如果是新手第一次遭遇這種“搶奪方向盤”的情況，不一定能夠及時反應(yīng)過來是系統(tǒng)在起作用，所以在關(guān)鍵時刻關(guān)閉系統(tǒng) ，及時完成自己的駕駛意圖就顯得很關(guān)鍵。

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還比如小鵬汽車XmartOS升級后開放的ALC自動變道輔助系統(tǒng) ，在車速足夠及其他駕駛輔助系統(tǒng)開啟的情況下，只需要撥動轉(zhuǎn)向方向燈開關(guān) ，系統(tǒng)就會自動識別道路前方車輛并在ACC和主動車道保持系統(tǒng)的支持下完成變道、加速、超車的動作。但是如果偶爾遭遇后車惡意加速搶道，這時駕駛員就應(yīng)該及時停止系統(tǒng)的運作，從而避免人為因素造成的危險。

除此之外，在道路交通標(biāo)識條件較差，或者能見度較低的雨霧/沙塵天氣下，限速識別系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)等都會受到干擾和影響，這個時候車主就應(yīng)該及時停止輔助系統(tǒng)的運作，親自駕控保證車輛的行駛安全。

國內(nèi)自動駕駛政策放開，道路測試需要哪些注意事項？

從2016年開始，越來越多的自動駕駛汽車測試項目開始不斷涌現(xiàn) ，而除了封閉式測試區(qū)和部分科普體驗區(qū) ，更多的開放式道路測試和典型城市/城鄉(xiāng)道路綜合交通測試也在一步步變成現(xiàn)實。

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北京市在今年2月和12月連續(xù)印發(fā)相關(guān)文件，分別規(guī)定了申請測試車輛的評估依據(jù)以及測試場地的具體要求，要求測試車輛必須同時具備人工和自動兩種模式，確保測試駕駛員能夠及時切換掌控車輛，并允許載人載物和編隊行駛測試。

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國內(nèi)道路交通情況復(fù)雜，人口稠密，自行車、電動車、摩托車等交通工具共用稀缺的道路條件，行人不遵守交通法規(guī)的情況時有發(fā)生。自動駕駛道路測試中的人類監(jiān)督測試員，應(yīng)該時刻監(jiān)管這個AI到底能不能行，然后可以隨時“搶回”方向盤和踩下剎車。所以，國內(nèi)道路測試放開并沒有問題，問題的關(guān)鍵還是測試員需要負(fù)起安全駕駛的職責(zé) ，幫助國內(nèi)自動駕駛技術(shù)的逐步完善。

小結(jié)

L2級別自動駕駛系統(tǒng)正在我們身邊迅速普及，而更高級別的自動駕駛技術(shù)也在不斷孕育、發(fā)展。隨著5G、云計算、超級芯片等技術(shù)的不斷發(fā)展，道路測試數(shù)據(jù)的不斷積累和深度學(xué)習(xí)模型的持續(xù)優(yōu)化，我們也許應(yīng)該保有信心和耐心，未來L3級別甚至L4/L5級別的自動駕駛時代，必定不再是科技的幻想，相信也將會在不遠(yuǎn)的未來很快來臨。 [購車小助理]自動駕駛已來到身邊，離我們放開方向盤還有多遠(yuǎn)？