#北京日報客戶端#高速路上，三輛卡車飛馳而過，后面兩車沒有駕駛員…… 京禮高速延崇北京段上

京禮高速延崇北京段上，三輛特殊的卡車排成一隊飛馳而過，打頭的車廂內，司機端坐其中，手握方向盤熟練地操縱著車輛前進，而他身后的兩輛車，駕駛室內卻空無一人，科幻電影里的情節正在現實中上演。

在這段總長14公里的封閉路段內，由圖森未來研發的L4級無人駕駛卡車車隊正在進行無人駕駛隊列測試，這是中國首次高速公路全封閉環境下基于C-V2X車路協同技術的隊列跟馳測試。據介紹，這14公里路段中還要經過一段長達9.8公里連續特長隧道群路段，對無人駕駛車輛的感知、定位、決策、控制等都是一種考驗。

列隊巡航、列隊換道、隊列同步減速停車、列隊車路協同……飛馳中，兩輛無人駕駛的卡車精確地完成了一系列操作，且車隊在80公里每小時的速度下穩定保持10米車間距，完美實現測試目標。據技術人員介紹，憑借著以攝像頭為主要傳感器的獨創性感知方案，這些無人駕駛卡車能360度實時感知行車周邊環境，對可視場景進行像素級解讀，有效感知距離達到了1000米。不僅如此，不論晴天雨天，都能始終保持厘米級車輛控制精度。

京禮高速（延崇北京段）智慧公路工程是交通運輸部智慧公路試點項目， 2019年該項目中的車路協同與自動駕駛技術的應用被列入“2022年冬奧會科技奧運”項目。據圖森未來相關負責人介紹，目前該公司研發的無人駕駛卡車解決方案在中美兩地已累積超過232萬公里的實際路測數據，繼2018年10月取得國內首張無人駕駛卡車公開道路測試牌照以來，圖森未來持續在上海臨港地區、東海大橋和洋山港的物流線路上進行無人駕駛卡車測試。待無人駕駛卡車真正應用在實際道路運輸后，預計可在節省燃油、降低道路占用、降低運輸成本方面達到世界領先水平。

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圖森未來無人駕駛卡車

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圖森未來L4級無人駕駛卡車車隊

來源：北京日報客戶端采訪人員王可心通訊員賈翻英編輯：徐慧瑤

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