「愛車錦囊」車主注意，這類汽車可以正式上路了，新增5大限制條件根據國外媒體報道

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根據國外媒體報道，在自動駕駛技術上比較激進的特斯拉遭遇了交管法律的麻煩。事情的緣由，則來自于12月7日康涅狄格州諾沃克95號州際公路上，一輛特斯拉Model3追尾了停在路邊的警車，而事故的原因，則與特斯拉的自動駕駛系統Autopilot有關。

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據悉，美國國家公路交通安全管理局至少調查了涉及12起特斯拉碰撞事故，并堅持認為其中11起都與Autopilot系統有關。現階段自動駕駛技術的安全性尚未得到徹底論證，最近國內多個城市卻開放了多條自動駕駛測試道路。

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與之前各地封閉測試不同，這些自動駕駛測試車輛將開上社會道路的新聞，引發了諸多的爭議和關注，而這種載人載物的自動駕駛測試如何避免出現事故或意外？如何避免特斯拉式的碰撞事故？

國內開放道路測試已準備上路，但是申請條件則更加苛刻

相比頗具“極客”氣質的加州法規，我國雖然也在全面推動自動駕駛技術發展，但是政策法規還是相對比較審慎，對于開放道路載人測試更是提出了非常清晰和具體的申請要求。 12月13日，北京市交通委、經信局等聯合發布了自動駕駛車輛道路測試管理實施細則，在原有文件的基礎上，制定了經開區部分道路作為自動駕駛車輛測試道路，并對自動駕駛開放道路測試的申報做出了嚴苛的規定。

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開放道路測試與以往大量的封閉測試場地不同，交通設施條件錯綜復雜，行人、自行車、車流混雜，危險系數相對較高，所以申請上路的測試牌照規定，也有了新的要求：

（1）在封閉測試場地完成累計不少于5000公里的自動駕駛測試；

（2）單一車輛的自動駕駛測試里程不少于100公里；

（3）所有測試車輛中至少有1輛車完成不少于1000公里的自動駕駛測試；

（4）測試車輛應同時具備人工操作和自動駕駛模式，能夠在緊急情況下及時切換為人工操作；

（5）測試公司應為每輛車購買不低于500萬元的巨額交通事故責任保險。

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在測試中間，如果發生違反交通法規的行為，則會依法扣留、吊銷相關的測試牌照，而且一旦發生交通事故造成人員重傷、死亡或者車輛損毀等情況，測試車輛方將負法律責任。「愛車錦囊」車主注意，這類汽車可以正式上路了，新增5大限制條件

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在北京市的相關管理實施細則上，對于自動駕駛車輛駕駛員也同時提出了許多要求，沒有合規的情況，堅決不能上路。除了對身體健康、駕駛經歷有所要求以外，還要求有3年以上的安全駕駛履歷，無不良違章違法行為，而且必須有50個小時以上的自動駕駛測試車輛操作訓練，不小于10小時在危險情況下接管測試車輛訓練。此外，載人測試志愿者應年滿18周歲，且測試方應為其購買不低于200萬元的座位險或者不低于100萬元的商業保險。

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不論是美國加州，還是中國北京，在對于道路測試車輛的要求中，人的安全因素占據了非常重要的位置，相比起特斯拉的諸多事故原因，恰恰就是駕駛員的人為因素最為致命。

美國硅谷將迎來無人駕駛外賣機器人，上路條件并不輕松「愛車錦囊」車主注意，這類汽車可以正式上路了，新增5大限制條件

在高新科技產業星羅密布的美國加州，對待自動駕駛技術持有著極大地寬容和鼓勵態度，最近公布了一則讓科技粉和資深宅男們激動的交管新規——從2020年1月17日起，自動駕駛外賣機器人即將允許上路，自動駕駛技術公司只要滿足相應要求，就可以申請獲得自動駕駛送貨車的“駕駛許可證” ，不過這個證件還是會具體細分為測試和商用兩種類型。

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這項令“餓了么”和“美團”充滿幻想的交管新規，對于這臺自動駕駛外賣機器人的要求其實還真不少，除了申請證件之外，還需要：

（1）認證車輛具備L4級或L5級自主駕駛能力；

（2）配備遠程操作員，并確保在完整記錄的條件下，操作員可以接管手動控制；

（3）證明車輛在受控條件下，進行了足夠的測試積累；

（4）具備“執法互動計劃”等

特斯拉車禍原委，更多的原因在于人為

特斯拉是所有量產自動駕駛技術的公司中最激進的那一個，據悉2020年，特斯拉將開放L3級別駕駛技術，并試圖將之量產。當前特斯拉旗下Model3、ModelX等車型，都搭載了Autopilot系統，這套誕生于2014年的“黑科技” ，可以實現L2級別自動駕駛功能，包括了車道保持、導航式自動駛入/駛出高速公路匝道、把車輛召喚出車庫/車位、自動泊車、自動變道五個輔助駕駛功能，被公認為量產車型中最先進的自動駕駛系統。而在12月12日，特斯拉還向車主推送了最新的2019.40.2更新，增加“相鄰車道速度調整”功能。

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雖然關于特斯拉的自動駕駛安全性有很大的爭議，在交通探測巡航控制技術無法探測的對象上，還有很多需要解決的問題，但是美國交管局最終調查數據結果顯示，車禍本身最主要的原因是車主對L2級自動駕駛技術的錯誤認知，在雙手脫離方向盤后無法及時應對突發的緊急道路情況。 Autopilot系統到目前為止，僅僅只是一個駕駛輔助系統，車主必須時刻注意路況，并做好隨時接管的準備。特斯拉在配合警方調查的過程中，一直強調L2級別的自動駕駛技術并不能“使汽車逃避所有事故的危害” ，并在Autopilot系統的設置上不斷提醒車主在使用時“必須將雙手放在方向盤”上。而事實上，事故當中許多車主甚至會扭頭去后排逗弄寵物，甚至是玩手機里的卡牌游戲，把方向盤完全交給這個L2級自動駕駛系統。

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為了配合歐盟的相關規定，特斯拉對于Autopilot系統中召喚功能和自動變道功能進行了更保守的性能調整，也就是基于安全性的進一步妥協，其實也是盡量避免人為因素造成的危險。

如何避免特斯拉式車禍？駕駛員才是最關鍵的那一環

飛機上早已實現了全自動駕駛，但是機長、副機長的豐富駕駛經驗并不可少，切換至手動駕駛的特殊時刻，往往會對整機安全起到決定性作用。不管是特斯拉Autopilot、奧迪A8這樣的量產產品，還是即將在國內大量開放的自動駕駛道路測試，避免當前自動駕駛技術造成的車禍，不管如何改進雷達/攝像頭漏檢率，還是提升系統判斷模型，都只是技術上的BUG修補，面對不可預知的偶然情況，最關鍵的因素還是在于駕駛員對于車輛的掌控和及時接管。

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當汽車以較高速度行駛時，車輛本身一般應當具備有效的測量前方障礙物能力，在基于圖像和傳感器數據的深度計算后，為車主/駕駛員/測試駕控員及時提出預警，給出足夠的反應時間。在此基礎上，車主/駕駛員/測試駕控員，雙手不應該離開方向盤，隨時注意監控路面的實際情況，在發生預警或有必要的情況下，應該能夠隨時切換為人工駕駛的狀態，以解除行駛危機，尤其是載人測試車輛，駕駛員肩負著測試車輛的安全責任，其職責更是在于保證接管測試車輛能力，以免發生意外。

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最后，各城市開放的公共測試道路一般來說都選取在交通狀況簡單，車流量較少的路段，但是未來也將逐漸提升道路復雜程度和車流量，而測試部門也會對這些道路進行技術改造，配置基礎測試設施，建立成熟的測試標準。比如北京市目前已經明確了以道路復雜程度來進行分級，并展開對測試道路交通出行影響研究，盡可能避免危險因素的發生，從而大幅提升自動駕駛車輛道路測試的安全性。

小結

迄今為止，各大汽車廠商以及谷歌、Uber、百度等科技巨頭們，正在緊鑼密鼓地準備著自動駕駛技術的道路測試。而當前國內的自動駕駛開放道路測試，已經迎來了政策和法規方面的完善，對于測試牌照申請、測試過程中對駕駛員行為的要求作出了詳細而嚴厲的規定，并通過提高測試擔保和保險要求，劃分測試事故責任，改造測試道路等方面來保障這些開放道路的安全。最后說一句，面對道路上所有的危險因素，在真正意義上的無人駕駛時代來臨之前，駕駛員始終是最關鍵的決定因素，也許在“多重保險”下，開放道路測試并不是想象中那么令人恐懼。